本文针对无缝柱形6061铝合金内衬收口旋压---性地提出三组正旋曲线组合轨迹+收口旋压前管坯退火的工艺方案，成功研制出封头内，外型面均满足设计要求，内表面无肉眼可见褶皱(尤其r角处比较光滑)，壁厚为2mm的无焊缝柱形6061铝合金内衬.同时，圆管起筋机，详细阐述了旋压工艺参数如旋压方式，旋压道次及旋压温度等的设计和实际工艺过程.本文的研究成果解决了长期以来焊缝对气瓶或内衬的困扰，钢管起筋机，大幅提升了产品服役期间的---性.
激光轮廓测量传感器数据非接触式测量技术，测量速度快、精度高、稳定性好。
遥控器
配备无，提高操作方便性。
支持离线编程
配备离线编程软件，可生成电子表格形式离线程序，起筋机，直接导入系统进行切割。
装配线划线
可在封头底边划封头与筒体装配参考线。在开孔圆周上划法兰装配参考线。
标定拼缝
当封头有拼缝时，可标定拼缝位置，自动与图纸拼缝位置匹配。
编程方式
支持参数化图库编程、电子表格编程，编程简单方便、快捷。
7.进一步的，上述固定支座上设有转动轴，转动轴的轴线与固定杆的延伸方向平行
设置，延伸轴固定在转动轴的一端，承托板上设有可供转动轴穿过的通槽，承托板通过转动轴与通槽的配合转动连接在固定支座上，并通过气缸对转板的驱动对封头进行承接。
8.进一步的，上述承托板包括底板和以及对称设置在底板两侧且与底板一体成型的侧板，各个侧板上远离定位块的一端均设有可供封头靠压定位的靠压块，各个靠压块与对应的侧板一体成型
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