本实用新型公开了一种自动收口机，其包含机架，机架上安装有用于夹持工件的工件夹持组件，所述工件夹持组件包含套筒，支架和用于驱动套筒转动的驱动机构;所述套筒的一侧设置有轮，所述轮通过减速电机驱动转动;所述减速电机的外壳上安装有摆动臂，摆动臂底端安装有摆动主轴，所述摆动主轴安装在摆动主轴箱体上，摆动主轴箱体内安装有驱动所述摆动主轴转动的摆动驱动机构;所述摆动轴主轴箱体安装在用于驱动左右平移的平移组件上;所述平移组件安装在机架上;所述平移组件包含壳体;所述壳体顶部位于平移丝杠的两侧还对称设置有导向槽，所述平移滑块底部延伸出用于滑动组装在导向槽内的导向滑轨.
液压收口机，包括主轴，夹紧装置，翻板装置及滚轮装置，主轴设在机架上，传动轮固定在主轴后端，制动油缸设在主轴上并位于传动轮前.主轴轴承外安装有轴承座.夹紧装置包括配油器，夹紧油缸，推套，钢管起筋机，导套，卡爪.翻板装置位于卡爪前下方，滚轮装置位于卡爪一侧并与翻板装置相对应.其特征在于:卡爪嵌置于导向块内，导向块套设于导套内，并同导套固定连接，导套内腔为锲形.卡爪和卡爪连接块通过嵌设在卡爪前端凹槽内的连接条连接在一起.推套前端的凸起卡在卡爪后端的凹槽内.主轴轴承座为箱体式，主轴轴承座与主轴之间设有密封圈.该液压收口机夹紧效果稳固，能延长卡爪及轴承的使用寿命，同时还能提高车速.
cpe(cross-rolling piercing&elongating)工艺是轧管工艺上的一个新组合.即先由斜轧穿孔，然后经管头收口机收口，再进入顶管机进行延伸，铝管起筋机，接着往下按常规的工艺，通过定径或者张力减径机，冷床，矫直，切管，生产热轧无缝成品钢管.其工艺流程见下图..一种小口径管道收口机，包括液压泵站、高压油管、油缸、模具固定座、机架、油缸行程架，机架上设有模具固定座，模具固定座顶部设有油缸行程架，油缸行程架上设有油缸，油缸连接有高压油管，高压油管连接有液压泵站，起筋机，油缸行程架的顶板上设有滑套，滑套内设有导柱，导柱端部设有滑板，其特征在于：滑板上设有上模板，模具固定座的下模板固定板上设有下模板，上模板设有上模叠压板，圆管起筋机，下模板上设有下模叠压板，上模叠压板一侧设有v形冲头，下模叠压板一侧设有v形凹槽，v形冲头与v形凹槽位于同侧，机架顶部设有定位板，定位板位于模具固定座侧边，并与v形冲头同侧。
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